Développé à l’origine comme méthode d’entraînement, le parkour se définit comme «l’art d’aller d’un point à un autre en tenant compte des principes clés suivants: efficacité et fluidité». Le but des pratiquants consiste soit à atteindre un but aussi vite que possible en utilisant des techniques variées (parkour speed) soit à faire la preuve de leur savoir technique avec style et créativité (parkour freestyle).

Le concept de parkour est à comprendre comme un terme générique pour toutes les formes de mouvements issues de la méthode d’entraînement comme, par exemple, «L’art du déplacement, Le Parkour, Parcouring, Freerunning», etc. Cela signifie que la FSG reconnaît ce sport tant dans sa version originale (franchir un mur, rouler, s’élancer) que dans sa version acrobatique (wallspin ou salti).